◆ 伺服微機(jī)控制電液液壓萬能試驗(yàn)機(jī)WAW技術(shù)特點(diǎn)與優(yōu)勢：

1．主機(jī)采用流線型外觀造型設(shè)計(jì)，油缸下置，各部件設(shè)計(jì)強(qiáng)度分布合理，整體組合科學(xué)、大氣、美觀，自主噴漆工藝，可根據(jù)客戶需求定制噴漆效果和顏色，以配合客戶現(xiàn)場環(huán)境；

2．上下夾頭中心線與試驗(yàn)機(jī)拉力軸線同軸度為8%（大大優(yōu)于國標(biāo)小于15%的要求）；

3．試樣的夾緊為液壓驅(qū)動(dòng)。上、下橫梁設(shè)置內(nèi)置式夾緊小油缸，比外置式夾緊油缸安全、可靠、壽命長、不滲油、外形美觀。

4．試樣夾緊力隨試驗(yàn)力增大而增加，試樣夾持牢靠；

5．液壓系統(tǒng)采用伺服閉環(huán)控制，配置高響應(yīng)性的進(jìn)口伺服閥，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)精確控制；

6．液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)充分考慮了節(jié)能、可靠、安全和環(huán)保。采用壓差式節(jié)流調(diào)速伺服隨動(dòng)系統(tǒng)，系統(tǒng)工作壓力隨著負(fù)載的變化自動(dòng)調(diào)整，減少系統(tǒng)發(fā)熱，節(jié)省能源。各部件均采用符合環(huán)保要求的元件；

7．高壓齒輪泵與電機(jī)直連式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低于70dB；

8．通過隨機(jī)標(biāo)定后試驗(yàn)中不受外力影響，可保證試驗(yàn)過程和參數(shù)的準(zhǔn)確性。拉伸、壓縮等試驗(yàn)傳感器受力方向*。標(biāo)定、校準(zhǔn)簡單、方便；

9．選用質(zhì)量上等的高壓軟管和接頭體，確保無泄露現(xiàn)象的發(fā)生；

10．配置高性能智能化全數(shù)字控制器，采用全數(shù)字PID調(diào)節(jié)，配以獨(dú)立式伺服放大器、測控軟件及數(shù)據(jù)采集和處理軟件，可實(shí)現(xiàn)等速率試驗(yàn)力、等速率油缸位移、等速率應(yīng)變等多種閉環(huán)控制模式，并可實(shí)現(xiàn)不同控制模式的平滑切換；

11．測控系統(tǒng)配置多功能試驗(yàn)軟件包，采用VXDs高速數(shù)據(jù)采集技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多通道數(shù)據(jù)的高速采集；可按不同試驗(yàn)方法要求分析處理試驗(yàn)結(jié)果，具備人機(jī)交互編程控制功能，方便添加新的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn) ；具有強(qiáng)大的圖形操作功能，可實(shí)時(shí)顯示繪制試驗(yàn)曲線和顯示試驗(yàn)數(shù)據(jù)，具有曲線縮放、圖形放大、截取功能，光標(biāo)跟隨顯示功能。具有完整的試驗(yàn)曲線、試驗(yàn)數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存功能；具有單件試驗(yàn)報(bào)表輸出和批量試驗(yàn)報(bào)表輸出打印功能；

12．具有網(wǎng)絡(luò)接口，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)程控制功能；

13．安全保護(hù)裝置：具有試驗(yàn)力過載、超設(shè)定、斷電、活塞到達(dá)極限位置等保護(hù)功能.伺服微機(jī)控制電液液壓萬能試驗(yàn)機(jī)WAW由主機(jī)部分、油源部分、測控系統(tǒng)、試驗(yàn)附具四部分構(gòu)成

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與性能：

本試驗(yàn)機(jī)由主機(jī)部分、油源部分、測控系統(tǒng)、試驗(yàn)附具四部分構(gòu)成。

5.1試驗(yàn)機(jī)主機(jī)

5.2◆ 主機(jī)結(jié)構(gòu)：

主機(jī)為雙立柱加雙絲杠的四柱框架式雙空間結(jié)構(gòu)，上橫梁與下橫梁之間為拉伸空間,下橫梁與工作臺(tái)之間為壓縮空間。

主體由底座、油缸、工作臺(tái)、下橫梁（下鉗口座）、上橫梁（上鉗口座）、絲杠、立柱等主要部件構(gòu)成。油缸和絲杠安裝在機(jī)器底座上，活塞直接與工作臺(tái)連接，工作臺(tái)通過兩根立柱與上橫梁緊固連接在一起，移動(dòng)橫梁沿著絲杠在工作臺(tái)和上橫梁之間可以上下移動(dòng)調(diào)整拉伸和壓縮空間，移動(dòng)橫梁的上下移動(dòng)是由安裝在底座上的電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的。

試驗(yàn)時(shí)，試樣放置在上下橫梁之間的拉伸鉗口中，液壓油由高壓油泵通過濾油裝置、精密伺服閥，自油缸下部平穩(wěn)送入加壓腔，驅(qū)動(dòng)活塞上升，帶動(dòng)工作臺(tái)、立柱、上橫梁一起向上運(yùn)動(dòng)，試樣即被拉伸。根據(jù)試樣長短的不同，可以通過移動(dòng)下橫梁的上下移動(dòng)調(diào)整到合適的位置。壓縮試驗(yàn)是在工作臺(tái)和移動(dòng)橫梁構(gòu)成的壓縮空間里進(jìn)行。下橫梁底端裝配有上壓板，試驗(yàn)工作臺(tái)上裝配帶球面副的下壓板，油缸同樣的動(dòng)作在工作臺(tái)與下橫梁之間可以完成壓縮試驗(yàn)。該空間更換彎曲和剪切附具后還可以做試樣的彎曲和剪切等試驗(yàn)。

試驗(yàn)結(jié)束后，在橫梁、工作臺(tái)、立柱及活塞等重力作用下，活塞自動(dòng)回位。

5.3試驗(yàn)機(jī)油源

◆ 整體式油源控制柜：

微機(jī)桌式一體化油源控制柜，由柜體、油箱、高壓*泵站、精密濾油裝置、電液伺服控制閥組、電氣系統(tǒng)等組成。內(nèi)部獨(dú)立區(qū)域集成安裝電控系統(tǒng)，隔離區(qū)域放置微機(jī)主機(jī)，油源柜臺(tái)面可兼做微機(jī)和打印機(jī)工作臺(tái)。整體結(jié)構(gòu)緊湊，高度集成，布局條理，造型美觀。操作、維護(hù)、搬運(yùn)方便。

◆ 液壓動(dòng)力源：

液壓動(dòng)力源是為主機(jī)上的主驅(qū)動(dòng)油缸和夾緊油缸提供液壓動(dòng)力。采用成熟技術(shù)按標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元設(shè)計(jì)生產(chǎn)，專門為電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)配套使用。由油泵電機(jī)組、油箱裝置、過濾裝置、流量控制閥組、方向調(diào)節(jié)裝置、壓力調(diào)節(jié)裝置、壓力安全裝置等組成。吸油和高壓系統(tǒng)均配有過濾裝置，出口壓力分別由電液伺服閥、電磁溢流閥、手動(dòng)溢流閥控制。

液壓系統(tǒng)為負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。為減少系統(tǒng)發(fā)熱和節(jié)約能源，主加載油缸采用壓差閥和伺服閥組成伺服隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì)流量實(shí)施控制。試驗(yàn)時(shí)，電液伺服閥開口的大小直接控制活塞移動(dòng)快慢，從而實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)速度的調(diào)整。壓差閥的作用是根據(jù)試驗(yàn)力大小的需求不斷調(diào)整系統(tǒng)壓力。這種采用壓差閥和伺服閥組合系統(tǒng)控制的方式被稱為負(fù)載適應(yīng)型控制，這種控制方式就是當(dāng)液壓系統(tǒng)的壓力升高和降低時(shí)，系統(tǒng)調(diào)定壓力隨之改變，與試驗(yàn)力的變化保持同步，不僅降低了能耗、減少了發(fā)熱，而且提高了整個(gè)液壓系統(tǒng)的安全性和可靠性。

試驗(yàn)機(jī)測量與控制系統(tǒng)

◆ 系統(tǒng)組成：

由高精度液壓傳感器、高精度電子引伸計(jì)、拉線式編碼器、伺服動(dòng)力源、獨(dú)立控制器和測控軟件、聯(lián)想品牌微機(jī)組成測量運(yùn)算和自動(dòng)控制系統(tǒng)。

1..控制系統(tǒng)

STC300全數(shù)字閉環(huán)測控系統(tǒng)具有許多*特性和技術(shù)創(chuàng)新，主要體現(xiàn)在：

1.1實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)力、試樣變形、活塞位移和試驗(yàn)進(jìn)程的四種閉環(huán)控制；

1.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由4路高精準(zhǔn)24位A/D轉(zhuǎn)換通道組成。分辨率高達(dá)1/300000，全程不分檔；

1.3選用BB、AD、Xilinx等原裝集成器件，全數(shù)字化設(shè)計(jì)；

1.4符合PCI總線標(biāo)準(zhǔn)，微機(jī)自動(dòng)識(shí)別和安裝，做到“即插即測”；

1.5.電子測量系統(tǒng)無電位器等模擬元件，保證互換性，方便維修更換。